Robot kosilnice: opis, najboljši modeli

Tehnološki napredek ne miruje in danes je robotska kosilnica postala znani atribut vrtnega orodja. Takšna robotska kosilnica lahko očisti trato ali trato brez posredovanja upravljavca.

Načelo robotske kosilnice

Tako kot običajna samohodna vrtna kosilnica tudi robot za košnjo trate sestavlja kovinsko podvozje, plastični kovček, električni pogon (ločeno za kolesa in rezalna orodja). Kosilnico odlikuje prisotnost samodejnega krmilnega sistema in obvezno napajanje akumulatorja.

Ta sistem za avtomatizacijo vam omogoča, da samostojno kosite trate po urniku, ki ga določi uporabnik znotraj dodeljenih meja mesta. Kjer so te meje, bo robot označen s posebno vrvico, ki jo je treba položiti okoli oboda trate. Seveda ima avtomatska kosilnica senzorje ovir, a dejstvo je, da bodo videli oviro višine deset centimetrov. Toda vodna ovira ali plazeči cvetlični vrt v tujini ne bo štet.

Robot kosilnice

Večina modelov robotov se giblje naključno na izbranem območju, nekateri proizvajalci pa omogočajo vožnjo v spirali, cikcaku, kači.

Napredni modeli so opremljeni s senzorjem za dež, ki omogoča oddih v mokrem vremenu.

Način mletja trave je v vseh modelih edini - mulčenje. To je popolno mletje zelene mase s sproščanjem nazaj na travnik.

Modeli avtomatskih kosilnic

Blagovne znamke

Agregati trgovskih znamk so priljubljeni na ruskem trgu:

• Husqvarna;
• Robomow;
• Caiman;
• Worx;
• Al-ko;
• Brisalca;
• Gardena;
• Stiga;
• Bosch;
• Honda.

Tudi v specializiranih trgovinah lahko najdete modele kitajskih proizvajalcev.

Funkcije in opis delovnega mesta

Na začetku delovnega cikla kosilnica začne rezati trak trave, dokler ne pride do ovire. Po tem se vrne nazaj, obrne vnaprej določen kot in se spet poskuša premakniti naprej.

Med delovanjem kosilnica večkrat preide na istem mestu, poveča jasnost košnje, drobno seseklja travo in jo vrže nazaj na travnik, kjer se hitro posuši in služi kot gnojilo za zeleno travo.

Razvijalci vseh modelov so posebno pozornost namenili varnosti. V potencialno nevarnih situacijah za ljudi ali živali bodisi obrnite stroj in zapustite stroj ali popolnoma zaustavite nože.

Razvijalci vseh modelov so posebno pozornost namenili varnosti..

Zahtevanje kosilnic je tudi funkcija proti kraji - saj zaradi majhnosti ne stane ničesar, da bi se odnesli od mesta v svojih rokah. Toda to je nesmiselno, saj za aktiviranje enote morate poznati pin kodo. Obstajajo lahko tudi dodatni zaščitni ukrepi, ki delujejo v povezavi z GPS-om, in celo vgrajena sirena, ki se vklopi, ko poskusite ugrabiti.

Prikladno je, ko je kosilnica opremljena s polnilno postajo - v tem primeru vam ni treba spremljati nivoja baterije, vse se zgodi brez človekovega posredovanja.

Tehnične specifikacije

Enota je opremljena z pogonskimi kolesi (najpogosteje - zadnjimi) in enim ali dvema vrtljivima kolesoma. Pogon pri kolesih je ločen, kar zagotavlja visoko manevriranje kosilnice.

V avtomatskih kosilnicah za travo se uporabljajo dve vrsti rezalnega orodja:

• rezkar;
• prosto plavajoči noži - pritrjeni so samo na eni točki in se lahko vrtijo okoli nje, samodejno prevzamejo delovni položaj glede na obremenitev.

Rezkalnik bolje obdeluje debela stebla.

Splošna zahteva za tovrstne enote je odsotnost na trati majhnih predmetov, ki bi lahko povzročili zlom noža. Zato je treba trato očistiti pred tovrstnimi smeti.

Trato je treba očistiti

Večina kosilnic ni zasnovana za košnjo visoke trave, zato boste morda morali obrezati območje s profesionalno kosilnico ali trimerjem, preden začnete sezonsko obratovanje..

Delovanje avtomatskih kosilnic

Pred začetkom delovanja položite poseben kabel vzdolž meje odseka in ga povežite v skladu z navodili za uporabo. Nato preverite, ali je baterija napolnjena. Nato lahko programirate časovnik delovanja - in enota je pripravljena za delovanje.

Ne pozabite na občasno vzdrževanje kosilnice:

• očistite omaro in krovu, ko postanejo umazani;
• spremljajte ostrino nožev, jih občasno ostrite in zamenjajte;
• očistite električne kontakte kosilnice in polnilne podlage pred onesnaženjem in oksidacijo.

Ob koncu poletne sezone kosilnico temeljito očistite, popolnoma napolnite baterijo in enoto odložite za zimsko skladiščenje..

Domača avtomatska kosilnica

Najpreprostejša različica robotskega kosilnega robota ne zahteva nikakršnega znanja robotike - na sredino trate morate voziti zatič, nanj pritrditi močan dolg vrvico, na drugem koncu katerega je ročna kosilnica. Ko vklopite kosilnico, začne obrezati trato, vrvica se ovije okoli kljukice, kosilnica se premakne v spiralo bližje in bližje kletki. Poceni in veseli. Toda stopnja avtomatizacije je nič.

Domača avtomatska kosilnica

Za izdelavo popolne robotske kosilnice potrebujete naslednje veščine:

• mehanik in mehanik za izdelavo podvozja, podvozja in delovnih delov;
• električar za vgradnjo električnega sistema;
• elektronski inženir za vgradnjo in nastavitev krmilnega sistema;
• programer za pisanje kontrolne kode.

Če posedovanje potrebnih znanj ni težava, potem lahko na internetu najdete zasnovo takega robota, ki so ga razvili navdušenci. Na primer projekt ArduMower, ki temelji na modulu Arduino Mega in drugih elektronskih modulih, ki so na voljo za nakup na internetu. Programska koda projekta je odprta, lahko jo dodate ali popravite za vas. Na spletni strani projekta lahko naročite komplet za izdelavo mehanskih in pogonskih delov, ki seveda nihče ne prepoveduje samostojnega razvoja in izdelave.

Izbor avtomatskih kosilnic

Izberite enoto glede na naslednje parametre:

• razpoložljivost cenovno dostopnega servisnega centra - avtomatske kosilnice so kompleksne tehnične naprave, zato je malo verjetno, da bo mogoče napravo popraviti zunaj pooblaščenega centra;
• širina košnje - čim širša je, hitreje bo robot kosil trato, manj bo uporabljal svojo življenjsko dobo;
• vrhunski agregati, kot sta Husquarna ali Bosch, samodejno spremenijo moč, odvisno od gostote in višine trave, kar izboljša kakovost dela;
• zmogljivost baterije - življenjska doba baterije je odvisna od tega;
• prisotnost polnilne postaje;
• pomembna je prisotnost funkcije košnje robov, brez nje bo kosilnica pustila pokošen rob vzdolž meja, ograj itd..

In kar je najpomembneje: ne odložite nakupa kosilnice za zadnji trenutek - bolje je vnaprej preučiti vsa vprašanja in tankosti, povezane z delovanjem takšnih enot, in izbrati model, ki najbolj ustreza danim delovnim pogojem.